La banda sonora del videojuego fue dirigida por Harry Gregson Williams, quien ha trabajado en entregas anteriores de la saga Metal Gear desde 2001. Para este título, Williams se limitó a la dirección y componer la canción Big Boss Returns para la banda sonora del videojuego. Los temas Sins of the father y Quiet fueron compuestas por Akihiro Honda, quien ha trabajado en entregas anteriores de la franquicia, escritas por Ludvig Forssell, debutando en el trabajo de composición para Metal Gear (conocido por su trabajo en Lollipop Chainsaw) y cantadas por Donna Burke y Stefanie Joosten, respectivamente.
